2000-010A - STS 99

Název objektu	STS 99
	Endeavour F-14
	Shuttle Mission 97
	SRTM [=Shuttle Radar Topography Mission]
SSC	26088
Start	2000-02-11 17:43:40.078 UT, Eastern Test Range, Endeavour
Stav objektu	přistál na Zemi
Přistání	2000-02-22 23:22:23 UT, Eastern Test Range, SLF Rwy 33
Životnost	11.2352 dne, tj. 0.0308 roku
Provozovatel	USA, NASA-OSF
Výrobce	USA, Rockwell
Kategorie	raketoplán
Hmotnost	vzletová 2050426 kg
	na dráze 116374 kg
	přistávací 102362 kg

Osádka

Parametry dráhy

Epocha	Typ	i	P	hP	hA	Pozn.
00-02-11.76	G	57.00°	89.24 min	228 km	246 km
00-02-12.58	G	57.01°	89.17 min	225 km	242 km
00-02-16.32	G	57.01°	89.19 min	227 km	242 km
00-02-21.58	G	57.01°	89.14 min	227 km	236 km

Význam parametrů: Epocha - Datum (rok, měsíc, den a zlomek dne), pro něž platí uvedené parametry. Typ - Kód typu oběžné dráhy : G - geocentrická (Země), i - Sklon dráhy (úhel mezi rovinou dráhy a referenční rovinou, tj. rovníkem nebo ekliptikou). P - Perioda (doba oběhu). h_P - Výška dráhy v pericentru. h_A - Výška dráhy v apocentru.

Popis objektu

Pilotovaný kosmický raketoplán. Postavila ho firma Rockwell International, Space Systems Group (nyní Boeing North American), Palmdale, CA (USA). Provozovatelem je NASA Johnson Space Center, Houston, TX (USA) pro NASA Office of Space Flight, Washington, DC (USA).

Raketoplán Endeavour sestává ze tří částí: družicového stupně vybaveného hlavními motory SSME [=Space Shuttle Main Engines], odhazovací nádrže ET [=External Tank] a startovacích motorů SRB [=Solid Rocket Boosters].

Motory SRB (soubor BI-100/RSRM-71) na TPH (polybutadienakrylát-hliník-chloristan amonný) o délce 45.46 m, průměru 3.8 m a vzletové hmotnosti 2×590 t vybavené výkyvnými tryskami vyvíjejí při vzletu tah 2×11.8 MN. Doba jejich funkce činí 120 s. Poté se oddělují a na padácích se snášejí do moře, odkud jsou vyloveny a připraveny k dalšímu použití.

Nádrž ET (výr. č. ET-92/SLWT-6) o délce 47.0 m a průměru 8.4 m nese zásoby kapalného vodíku (102 600 kg) a kyslíku (616 500 kg) pro motory SSME. Po dosažení suborbitální dráhy je odhozena a zaniká v atmosféře.

Okřídlený družicový stupeň výr. č. OV-105 o délce 37.24 m, výšce 17.25 m a rozpětí 23.79 m sestává z dvoupodlažního prostoru pro osádku, trupu a motorového prostoru. Prostor pro osádku (7 osob, v nouzových případech až 10 osob) má objem 71.5 m³ s atmosférou normálního vzduchu o tlaku 1014 hPa. V horní části se nachází letová paluba vybavená 10 okny, na níž jsou soustředěny prvky řízení, v dolní části obytná paluba s bočním průlezem pro nástup a výstup osádky a s průlezem do nákladového prostoru, sanitárním zařízením, kuchyňkou a místy pro odpočinek. V její přední části je umístěna většina řídicí elektroniky. Pod podlahou obytné paluby se nachází klimatizační zařízení. V trupu o rozměrech 18.3×5.2×4.0 m je umístěn nákladový prostor, uzavíratelný dvoukřídlými dveřmi, na jejichž vnitřní straně jsou radiátory klimatizačního systému. V trupu se nachází mj. dálkový manipulátor RMS [=Remote Manipulator System], 3 palivové baterie s výkonem 3×7 kW (v maximu 3×12 kW) a 4 nádrže s kyslíkem a 4 nádrže vodíkem nutným pro jejich provoz. V zadní části jsou umístěna 3 turbočerpadla APU [=Auxiliary Power Units] hydraulického systému pro ovládání motorů SSME a aerodynamických řídicích ploch. V motorovém prostoru se nacházejí 3 kyslíkovodíkové motory SSME (výr. č. 2052, 2044 a 2047) o tahu 3×2.1 MN ve vakuu. Pod motorovým prostorem je umístěn trupový elevon. Nad motorovým prostorem po stranách kýlové plochy s kormidly a aerodynamickou brzdou jsou připevněny dva moduly OMS [=Orbital Maneuvring System], každý s jedním motorem OMS o tahu 26.7 kN, 12 řídicími motory RCS [=Reaction Control System] o tahu 3.87 kN a 2 vernierovými motory o tahu 111 N. Jako pohonné látky pro OMS a RCS slouží monometylhydrazin a oxid dusičitý. Další modul RCS se 14 motory o tahu 3.87 kN a se 2 motory o tahu 111 N je zabudován v přídi raketoplánu. Povrch raketoplánu je pokryt systémem tepelné ochrany, tvořeným převážně dlaždicemi ze slinutého pěnového křemene. Pro přistání je vybaven vysouvacím podvozkem.

V nákladovém prostoru jsou umístěny:

• stykovací systém ODS [=Orbiter Docking System] s vnější přechodovou komorou EAL [=External Airlock] (sekce 1-2);
• radiolokační laboratoř SRTM [=Shuttle Radar Topography Mission] (sekce 3-12) na paletě systému Spacelab, kterou tvoří:
  • radiolokátor C-SIR [=C-Band Spaceborne Imaging Radar] pracující v pásmu C (vlnová délka 56 mm, tj. 5.4 GHz) (NASA-JPL, USA);
  • radiolokátor X-SAR [=X-Band Synthetic Aperture Radar] pracující v pásmu X (vlnová délka 30 mm, tj. 10 GHz) (DLR, Německo; ASI, Itálie);
  • 2 vysílací a 2 přijímací antény (vždy jedna pro pásmo C a druhá pro X) umístěné v nákladovém prostoru;
  • válcové pouzdro o délce 2.7 m s výsuvným příhradovým nosníkem (diagonální příčný rozměr 1.12 m, délka ve složeném stavu 1.28 m, délka ve vysunutém stavu 60.95 m) a elektromotory pro jeho vysunutí a zatažení;
  • dvě přijímací antény umístěné na konci nosníku (jedna pro pásmo C a druhá pro X);
  • zařízení pro měření dráhy a geometrie nosníku AODA [=Attitude and Orbit Determination Avionics], které tvoří:
    • systém pro přesné měření dráhy, který tvoří:
      • přijímače systému GPS [=Global Positioning System];
    • systém pro měření orientace raketoplánu v prostoru (s přesností ±1"), který tvoří:
      • sledovače hvězd;
      • systém gyroskopů;
    • dálkoměrný systém pro měření délky nosníku EDMU [=Electronic Distance Measurement Unit], který tvoří:
      • upravený komerční geodetický laserový dálkoměr (přesnost měření ±3 mm);
      • koutové odražeče pro laserový dálkoměr;
    • optické zaměřovací zařízení pro měření geometrie (ohybu a torze) nosníku, které tvoří:
      • optický sledovač (měření příčné polohy s přesností ±1 mm);
      • zaměřovací cíl tvořený polovodičovými světlo vyzařujícími diodami (LED [=Light Emmiting Diodes]).

• zařízení pro záznam dat z laboratoře SRTM, které tvoří:
  • přenosný počítač (laptop) RIC [=Recorder Interface Unit];
  • vysokokapacitní magnetopáskové kazetové záznamové jednotky PHRR [=Payload High-Rate Recorders];
• testování komerčního přenosného tepelného výparníku DTO-686 [=Detailed Test Objective];
• testování navigačního systému využívajícího družice GPS [=Global Positioning System] DTO-700-14;
• testování digitálního videorekordéru pro televizi s vysokým rozlišením HDTV [=High-Definition Television] DTO 700-17A;
• testování prototypu zařízení UCD [=Urine Collection Device] pro sběr moči DTO-690;
• dálkový průzkum Země elektronickou kamerou EarthKAM (studentský experiment).

• monitorování reaktivace latentních virů a jejich přenosu vlivem stresů kosmického letu DSO-493 [=Detailed Secondary Objective];
• vliv kosmického letu na kostru, svaly a imunitní funkce člověka DSO-206;
• vliv kosmického letu na imunitní funkce člověka DSO-498.

Předchozí let kosmického raketoplánu je STS 103 (1999-069A), následující je STS 101 (2000-027A). Předchozí let družicového stupně Endeavour je STS 88 (1998-069A), následující je STS 97 (2000-078A). Zatím poslední let radiolokačního systému. Předchozím je STS 68 alias SIR-C/X-SAR (1994-062A).

Průběh letu

Datum	Událost
2000-02-11	17:43:39.961 UT: Zážeh SRB. 17:43:40.078 UT: Vzlet. 17:45 UT: Odhozeny SRB. 17:46 UT: Zažehnuty motory OMS pro zvýšení celkového tahu. 14:47 UT: Vypojeny motory OMS. 17:52 UT: Vypojeny motory SSME (MECO) a odhozena nádrž ET. 18:19 UT: Manévrem OMS-2 naveden raketoplán na pracovní dráhu. 19:20 UT: Po otevření nákladového prostoru zahájila červená směna (Kregel, Kavandi a Thiele) oživování SRTM. 21:44 UT: Modrá směna (Gorie, Voss a Mohri) zahájila odpočinek. 23:27 UT: Zahájeno vysunování příhradové konstrukce s anténami radiolokátoru. 23:44 UT: Ukončeno vysunování příhradové konstrukce. Vzhledem k technickým potížím nebyla odaretována závaží pro tlumení kmitů příhradové konstrukce. Byl zjištěn únik plynného dusíku pro trysky řízení pohybu konce příhradového nosníku. Byla obava, že to povede ke zvýšení spotřeby pohonných látek pro motory RCS, což by mohlo zkrátit dobu letu až o 8 hodin.
2000-02-12	03:44 UT: Modrá směna ukončila odpočinek. 04:44 UT: Červená směna zahájila odpočinek. 05:31 UT: Zahájeno radiolokační mapování. 11:30 UT: Voss a Gorie uspořádali tiskovou konferenci s reportéry CNN a NBC. 12:44 UT: Červená směna ukončila odpočinek. 20:14 UT: Modrá směna zahájila odpočinek. V odpoledních hodinách byly zkušebně zažehnuty motory RCS, aby se zjistil průhyb nosníku. Jeho konec se pohnul o přibližně 0.28 m v souladu s teoretickými předpoklady.
2000-02-13	04:14 UT: Modrá směna ukončila odpočinek. Uskutečnila se první korekce oběžné dráhy. 08:14 UT: Červená směna zahájila odpočinek. 16:14 UT: Červená směna ukončila odpočinek. 20:14 UT: Modrá směna zahájila odpočinek.
2000-02-14	01:00 UT: SRTM zmapoval 38 % povrchu kontinentů, tj. 45.8 mil. km2. 04:14 UT: Modrá směna ukončila odpočinek. Uskutečnila se druhé korekce dráhy. 08:14 UT: Červená směna zahájila odpočinek. 16:14 UT: Červená směna ukončila odpočinek. 18:00 UT: Bylo zmapováno přibližně 60 mil. km2 rozlohy pevnin jednou a 23 mil. km2 dvakrát, tj. přibližně 50 % úkolu pro celou misi. 20:14 UT: Modrá směna zahájila odpočinek.
2000-02-15	04:14 UT: Modrá směna ukončila odpočinek. Uskutečnila se třetí korekce dráhy. 08:14 UT: Červená směna zahájila odpočinek. 16:14 UT: Červená směna ukončila odpočinek. 18:00 UT: Bylo zmapováno 61 % plánované rozlohy, tj. 74 mil km2. 20:14 UT: Modrá směna zahájila odpočinek.
2000-02-16	04:14 UT: Modrá směna ukončila odpočinek. V průběhu dne se uskutečnil čtvrtý korekční manévr. 08:14 UT: Červená směna zahájila odpočinek. 16:14 UT: Červená směna ukončila odpočinek. 18:00 UT: Bylo zmapováno již 73 % plánované rozlohy, tj. 90 mil. km2, z toho 46 mil. km2 nejméně dvakrát. Studentský experiment EarthKAM pořídil 1033 záběrů. 20:14 UT: Modrá směna zahájila odpočinek.
2000-02-17	04:14 UT: Modrá směna ukončila odpočinek. Uskutečnila se pátá korekce dráhy. 08:14 UT: Červená směna zahájila odpočinek. 12:22 UT: Mohri hovořil s japonským předsedou vlády Keizo Obučim a ministrem pro vědu a techniku Hirofumi Nakasonem. 16:14 UT: Červená směna ukončila odpočinek. 18:00 UT: Bylo zmapováno již 84 % plánované rozlohy, tj. 100 mil. km2, z toho přes 56 mil km2 nejméně dvakrát. V průběhu dne osádka opravila jednu ze šesti magnetopáskových jednotek pro záznam naměřených dat ze SRTM. Řídicí středisko zjistilo, že plynová tryska na konci příhradového nosníku opět pracuje. 20:14 UT: Modrá směna zahájila odpočinek.
2000-02-18	04:14 UT: Modrá směna ukončila odpočinek. Uskutečnila se šestá korekce dráhy. 08:14 UT: Červená směna zahájila odpočinek. 16:14 UT: Červená směna ukončila odpočinek. 17:59 UT: Tisková konference celé osádky. Poté Thiele, Kregel, Kavandi a Voss hovořili s německým ministrem pro vědu Edelgardem Buhlmannem a administrátorem NASA Danielem Goldinem. 18:00 UT: Bylo zmapováno již 88 % plánované rozlohy, tj. přes 108 mil. km2, z toho přes 70 mil km2 nejméně dvakrát. Studentský experiment EarthKAM pořídil přes 1700 záběrů. 20:14 UT: Modrá směna zahájila odpočinek. Kolem 23:00 UT: Řídicí středisko oznámilo osádce, že radiolokační snímkování Země bude prodlouženo proti plánu o 9 hodin vzhledem k dostatečnému množství pohonných látek pro motory RCS.
2000-02-19	04:14 UT: Modrá směna ukončila odpočinek. Uskutečnila se sedmá korekce dráhy. 08:14 UT: Červená směna zahájila odpočinek. Krátce po 10:00 UT: Počet snímků z kamery EarthKAM překonal celkový počet (2018) pořízený během všech 4 předchozích letů. 16:14 UT: Červená směna ukončila odpočinek. 18:00 UT: Bylo zmapováno již 99 % plánované rozlohy, tj. 120 mil. km2, z toho 107 mil km2 nejméně dvakrát. 20:14 UT: Modrá směna zahájila odpočinek.
2000-02-20	04:14 UT: Modrá směna ukončila odpočinek. Osmá korekce dráhy byla zrušena. 08:14 UT: Červená směna zahájila odpočinek. 16:14 UT: Červená směna ukončila odpočinek. 20:14 UT: Modrá směna zahájila odpočinek.
2000-02-21	04:14 UT: Modrá směna ukončila odpočinek. 08:14 UT: Červená směna zahájila odpočinek. 11:54 UT: Ukončení radiolokačního mapování po přeletu Flinders Island (40° j.š., 148° v.d.) jihovýchodně od Austrálie nad Tasmanovým mořem. Celkem probíhalo mapování 222 h 23 min. Bylo nahráno 332 magnetických pásek s daty. Nasnímáno bylo 99.98 % plánované rozlohy pevnin mezi 60° s.š. a 56° j.š., tj. 122 mil. km2, nejméně jednou a 94.6 % dvakrát. 13:17 UT: Složeny antény na konci nosníku. Poté bylo zahájeno zatahování příhradového nosníku. 13:35 UT: Ukončeno zatahování příhradového nosníku. První pokus o uzamčení krycích dvířek kontejneru s nosníkem se nezdařil, protože kabely ztuhlé chladem nedovolily dokonalé zatažení konstrukce. Bylo proto zapojeno topení v kontejneru. Kolem 14:15 UT: Probuzen velitel Kregel, aby se účastnil řešení problému. 14:46 UT: Druhý pokus o uzavření dvířek kontejneru se nezdařil. 15:08 UT: Třetí pokus o uzavření dvířek kontejneru se nezdařil. 15:50 UT: Na čtvrtý pokus se podařilo uzamknout kontejner s příhradovým nosníkem. 16:14 UT: Červená směna ukončila odpočinek. Kolem 16:30 UT: Vypojení radiolokačního systému SRTM. Kolem 18:00 UT: Ukončena práce s kamerou EarthKAM; celkem bylo pořízeno 2715 záběrů. Kregel, Gorie a Kavandi zahájili zkoušky systémů družicového stupně před přistáním. Kolem 19:30 UT: Ukončeny zkoušky systémů raketoplánu. Kolem 23:00 UT: Červená směna zahájila úklid prostor raketoplánu. 23:44 UT: Modrá směna zahájila odpočinek.
2000-02-22	07:14 UT: Modrá směna ukončila odpočinek. 16:50 UT: Zahájeny přípravy na přistání. 18:17 UT: Uzavřeny dveře nákladového prostoru. Kolem 19:30 UT: Osádka zahájila oblékání skafandrů pro návrat. 20:31 UT: První možnost přistání na KSC byla odvolána pro silný boční vítr. 22:00 UT: Dán souhlas s provedením brzdicího manévru. 22:11 UT: Zahájeno otáčení raketoplánu do polohy pro brzdicí manévr. 22:23 UT: Ukončeno otáčení raketoplánu do polohy pro brzdicí manévr. 22:25:10 UT: Brzdicí manévr motory OMS (Δv=76 m/s, t=139 s). 22:50 UT: Vstup do atmosféry. 23:22:23 UT: Raketoplán dosedl hlavním podvozkem na dráhu 33 SLF. 23:22:35 UT: Dosedlo příďové kolo. 23:23:26 UT: Raketoplán se zastavil.

Literatura

1. Space Shuttle Main Page. Washington, DC : NASA, 2005. - [Cit. 2006-12-10].     (http://www.nasa.gov/mission_pages/shuttle/main/index.html).
2. SPACEWARN Activities. - SPACEWARN Bulletin [556] 1 (2000-03-01).     (http://nssdc.gsfc.nasa.gov/spacewarn/spx556.html).
3. STS-99 Shuttle Press Kit. - Boeing, NASA, USA, 2000.     (http://www.shuttlepresskit.com/STS-99/index.htm).
4. Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) Home Page. - Pasadena, CA : JPL, 2000.     (http://www.jpl.nasa.gov/srtm/).
5. NASA/JPL Imaging Radar Homepage. - Pasadena, CA : JPL, 2000.     (http://southport.jpl.nasa.gov/).
6. SIR-C/X-SAR Images Website. - Pasadena, CA : JPL, 2000.     (http://www.jpl.nasa.gov/radar/sircxsar/).
7. German Remote Sensing Data Center (DFD) Home Page. - Köln a. R. : DLR, 2000.     (http://www.dfd.dlr.de/srtm/index.html).
8. Seeing Earth's Surface in 3-D. - NIMA, 2000.     (http://www.nima.mil/publications/srtmfactsheet.html).
9. MEK - STS-99 En/F-14 / A. Holub. - Most : MUS, 2000.     (http://www.mus.cz/~ales/pil_lety/usa/sts/sts-99/index.htm).
10. STS-99 : Ve znamení radarové topografie. - Letectví a kosmonautika 76 [6] 379-380 (2000).
11. STS-99/SRTM : Trojrozměrný obraz Země / J. Krupička, A. Vítek. - Letectví a kosmonautika 76 [7] 446-447; [8] 512-514; [9] 580-582 (2000).     (http://www.mus.cz/~ales/pil_lety/usa/sts/sts-99/lk.htm).
12. SRTM: Mapping the World in 3D / B. Evans. - Spaceflight 41 [9] 376-380 (1999).
13. STS-99: Mapping the Earth's Surface by Radar / R. L. Schuiling. - Spaceflight 42 [5] 188-196 (2000).
14. NASA/JPL: Spaceborne Imaging Radar / I. Harris, F. Stuhr. - Spaceflight 42 [5] 201-205 (2000).
15. U.S. Topography data from shuttle mission unveiled / [NASA]. - Spaceflight Now. - 2002-01-23. - [Cit. 2002-01-23].     (http://www.spaceflightnow.com/news/n0201/23srtm/).
16. Sharp maps released from space shuttle mission / [NASA]. - Spaceflight Now. - 2002-07-12. - [Cit. 2002-07-12].     (http://www.spaceflightnow.com/news/n0207/12srtm/).
17. New Radar Maps Give Better View of Yucatan Crater / T. Malik. - SPACE.Com. - 2003-03-13. - [Cit. 2003-03-15].     (http://www.space.com/scienceastronomy/crater_map_030313.html).
18. Earth has a new look / [NASA]. - Spaceflight Now. - 2003-08-23. - [Cit. 2003-08-24].     (http://www.spaceflightnow.com/news/n0308/23earth/).

Datum poslední úpravy: 2007-04-12 15:04:13 UT

© 2007 - Antonín Vítek