2002-028 sine - MBS
Název objektu
| MBS [=Mobile Base System] |
SSC | sine |
Start | 2002-06-05 21:22:49.065 UT, Eastern Test Range, Endeavour |
Stav objektu | na geocentrické dráze |
Provozovatel | USA, NASA-OSF |
Výrobce | Kanada, MD Robotics |
Kategorie | mobilní transportér |
Hmotnost | 1450 kg |
Parametry dráhy
Epocha |
Typ |
i |
P |
hP |
hA |
Pozn. |
02-06-05.93 |
G |
51.63° |
88.46 min |
159 km |
238 km |
|
Význam parametrů: Epocha - Datum (rok, měsíc, den a zlomek dne), pro něž platí uvedené parametry.
Typ - Kód typu oběžné dráhy :
G - geocentrická (Země),
i - Sklon dráhy (úhel mezi rovinou dráhy a referenční rovinou, tj. rovníkem nebo ekliptikou).
P - Perioda (doba oběhu).
hP - Výška dráhy v pericentru.
hA - Výška dráhy v apocentru.
Popis objektu
Mobilní základna pro staniční manipulátor. Vyvinula a
postavila ji firma MD Robotics (MacDonald Dettwiler), Brampton,
ONT (Kanada) pod řízením agentury Canadian Space Agency
(CSA), St. Hubert, QUE (Kanada). Provozovatelem je NASA Lyndon
B. Johnson Space Center (JSC), Houston, TX (USA) pro NASA
Headquarters, Office of Space Flight, Washington, DC (USA).
Příhradová konstrukce o vnějších rozměrech 5.7 m×4.5
m×2.9 m vyrobená z hliníkových profilů je součástí
mobilního robotického systému MSS [=Mobile
Servicing System]. Slouží především k
připojení staničního manipulátoru SSRMS [=Space Station
Remote Manipulator System] k mobilnímu
transportéru MT [=Mobile Transporter]. K tomu
účelu nese:
- 4 sokly PDGF [=Power and Data Grapple
Fixture] pro elektrické, datové a mechanické
připojení staničního manipulátoru SSRMS;
- univerzální upínací systém CAS [=Common
Attach System] pro přesouvání a obsluhu
středně těžkých užitečných zatížení;
- upínací systém POA [=Payload ORU
[=Orbital Replacement Unit]
Accomodation] pro uchycení a přesun objemných a
hmotných objektů vybavený úchopovým mechanismem LEE
[=Latching End Effector];
- elektrické přípojky pro uživatele;
- 2 videopřípojky pro připojení televizních kamer;
- nosník CLP&TA [=Camera Light Pan
and Tilt Assembly] pro umístění barevné
televizní kamery.
Pro řízení jednotlivých funkcí je vybavena samostaným
počítačem. Nosnost mobilní základny je 20 900 kg.
Spotřeba elektrické energie činí 825 W ve špičce,
průměrná je 365 W. Může být také využívána pro
přesun astronautů a nářadí po hlavním nosníku stanice.
Řízení mobilní základny zajišťuje vyčleněný řídicí
počítač RWS [=Robotics Work Station],
umístěný v laboratorním modulu Destiny, a to buď autonomně nebo jeho
prostřednictvím osádka komplexu manuálně.
Řídicí středisko ISSFCR [=International Space
Station Flight Control Room] se
nachází v areálu NASA Lyndon B. Johnson Space Center (JSC),
Houston, TX (USA).
Předpokládaná minimální aktivní životnost je 15 roků.
Průběh letu
Datum |
Událost |
2002-06-05
|
21:22:49.065 UT: Vzlet12 na
palubě raketoplánu Endeavour (let STS 111 alias ISS-UF-2,
2002-028A).
|
Literatura
-
Home Page. - Brampton : MD Robotics, 2002. - [Cit. 2002-06-03]. (http://www.mdrobotics.ca/).
-
Home Page. - St. Hubert : CSA, 2001. - [Cit. 2002-06-03]. (http://www.space.gc.ca/home/index.asp).
-
Projekt ISS [=International Space Station] alias MKS / A. Vítek. - Praha : Knihovna AV ČR, 2000. (../PROJ/XXX/ISS.HTM).
-
Mobile Base System. - Brampton : MD Robotics, 2002. - [Cit. 2002-06-03]. (http://www.mdrobotics.ca/mbs.htm).
-
Robotic Workstation. - Brampton : MD Robotics, 2002. - [Cit. 2002-06-03]. (http://www.mdrobotics.ca/rws.htm).
-
Press Kit - STS-111. - Washington, DC : NASA, 2002. (http://www.shuttlepresskit.com/STS-111/index.htm).
-
Space Station User's Guide : Mission ISS-UF2. - SpaceRef Interactive, 2000-2001. (http://www.spaceref.com/iss/mission/uf2.html).
-
STS-111 Space Shuttle Mission Guide. - SpaceRef Interactive, 2000-2001. (http://www.spaceref.com/shuttle/111/).
-
STS-111 Mission Archive / W. Harwood. - CBS News, 2002. - [Akt. 2002-05-29, cit. 2002-06-03]. (http://cbsnews.cbs.com/network/news/space/STS-111_Archive.txt).
-
STS-111 Mission Update Archive / J. Banke, R. Guillemette. - SPACE.Com, 2002. - [Cit. 2002-06-04]. (http://www.space.com/missionlaunches/sts111_journal.html).
-
Mission Endeavour: STS-111 Story and Multimedia Archive. - SPACE.Com, 2002. - [Cit. 2002-06-04]. (http://www.space.com/missionlaunches/sts111_mission_stories.html).
-
Shuttle Endeavour launches / W. Harwood. - Spaceflight Now. - 2002-06-05. - [Cit. 2002-06-06]. (http://www.spaceflightnow.com/station/sts111/020605launch/).
Datum poslední úpravy: 2004-12-07 20:00:07 UT |
|
|
© 2004 - Antonín Vítek
|