2011-070A - Curiosity

Název objektu Curiosity

MSL [=Mars Science Laboratory]

SSC 37936

Start 2011-11-26 15:02:00 UT, Eastern Test Range, Atlas 5 Model 541

Stav objektu na heliocentrické dráze

Provozovatel USA, NASA-JPL

Výrobce USA, NASA-JPL

Kategorie planetární sonda

Hmotnost vzletová 3893 kg

z toho vozítko 899 kg

Parametry dráhy

Epocha Typ i P h_P h_A Pozn.

11-11-26.63 G 28.92° 89.30 min 161 km 319 km Vyčkávací dráha.

11-12-03 H 1.7° 513.5 d 0.98 AU 1.53 AU McDowell.

Epocha	Typ	i	P	h_P	h_A	Pozn.
11-11-26.63	G	28.92°	89.30 min	161 km	319 km	Vyčkávací dráha.
11-12-03	H	1.7°	513.5 d	0.98 AU	1.53 AU	McDowell.

Význam parametrů: Epocha - Datum (rok, měsíc, den a zlomek dne), pro něž platí uvedené parametry. Typ - Kód typu oběžné dráhy : G - geocentrická (Země), H - heliocentrická (Slunce, sklon k ekliptice), i - Sklon dráhy (úhel mezi rovinou dráhy a referenční rovinou, tj. rovníkem nebo ekliptikou). P - Perioda (doba oběhu). h_P- Výška dráhy v pericentru. h_A- Výška dráhy v apocentru.

Popis objektu

Planetární sonda pro výzkum Marsu. Hlavním dodavatelem je NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), Pasadena, CA (USA), která sondu provozuje pro NASA Headquarters, Science Mission Directorate, Washington, DC (USA).

Rotací 2 ot./min v době meziplanetárního přeletu stabilizovanou sondu o celkové délce 2.95 m a průměru 4.50 m tvoří dvě základní části:

přeletový služební modul CS [=Cruise Stage];
přistávací modul EVS [=Entry Vehicle System].

Služební modul CS tvaru nízkého válce je vybaven na bočních stěnách 6 panely GaInP/GaAs/Ge fotovoltaických baterií, dodávajících v blízkosti Země 2.50 kW a v blízkosti Marsu 1.08 kW elektrické energie. Na povrchu modulu jsou umístěny radiátory aktivního termoregulačního systému odvádějícího přebytečné teplo z radioizotopového termoelektrického generátoru vozítka. Pro navigační měření a určování orientace v prostoru slouží sledovač hvězd a sluneční čidla. Modul je vybaven 8 motorky o tahu 8×5 N na jednosložkové KPL (hydrazin) uspořádanými do dvou nezávislých skupin a sloužících pro korekce dráhy a udržování orientace rotační osy a rychlosti rotace sondy. Na modulu CS je umístěna anténa se středním ziskem pro spojení se Zemí.

Přistávací modul EVS tvoří:

tepelný štít tvaru nízkého kuželu s průměrem základny 4.50 m, pokrytý ablativními materiálem PICA [=Phenolic Impregnated Carbon Ablator] odolávající teplotám do 2100 °C a nesoucí:
- soubor přístrojů pro studium atmosféry během sestupu MEDLI [=Mars Science Laboratory Entry, Descent and Landing Instrument];
zadní kryt návratového pouzda tvaru tří na sebe navazujících komolých kuželů, v němž jsou zabudovány:
- padákový systém s padákem o průměru po otevření 15.5 m s 80 šňůrami o délce 50 m;
- 8 otvorů pro trysky motorků pro řízení orientace pouzdra;
- wolframová závažíčka pro změnu parametrů orientace osy stabilizační rotace přistávacího modulu;
- antény pro přímou komunikaci se Zemí v pásmu X;
- anténa pro spojení s retranslačními družicemi Marsu v pásmu UHF;
přistávací stupeň umístěný uvnitř schránky tvořené tepelným štítem a zadním krytem, který nese:
- 8 motorů MLE [=Mars Lander Engine] o měnitelném tahu s maximální hodnotou 8×3.3 kN, rozmístěných ve dvojicích na obdodu stupně a používajících jednosložkové KPL (hydrazin, celková zásoba 387 kg);
- odvíjecí systém BUD [=bridle and umbilical devices], zajišťující kontrolované odvinutí tří popruhů o maximální délce 7.5 m pro zavěšení vozítka pod přistávací stupeň a silových a datových kabelů propojujících stupeň s vozítkem;
vozítko Curiosity, které nese:
- pyrotechnický systém pro odpojení vozítka od závěsných popruhů připojení přistávacího stupně;
- (bude doplněno později).

Předpokládaná doba činnosti na povrchu Marsu je 1.88 pozemského roku (jeden marsovský rok).

Průběh letu

Datum Událost

2011-11-26 15:02:00 UT: Vzlet².
15:13 UT: Navedení na vyčkávací dráhu.
15:33 UT: Restart motoru 2. stupně nosné rakety.
15:41 UT: Navedení na únikovou dráhu.
15:44 UT: Oddělení sondy od 2. stupně nosné rakety.

2011-12-01 Sonda opustila sféru gravitačního vlivu Země (Hillovu sféru).
Na sondě došlo k resetu hlavního řídicího počítače³, pravděpodobně v důsledku sofwarového problému s akvizicí hvězd hvězdným čidlem.
Sonda přešla do bezpečnostního módu.
Řídicí středisko obnovilo činnost sondy s výjimkou automatického módu její orientace v prostoru systémem ACS [=Attitulde Control System].
Řídicí středisko rozhodlo odložit provedení první korekce dráhy MCC-1 [=Mid-course Correction], plánované na L+15 dní, vzhledem k velmi přesnému navedení sondy na přeletovou dráhu k Marsu³.

2011-12-11 Korekce MCC-1 [=Mid-course Correction] byla odložena.

Datum	Událost
2011-11-26	15:02:00 UT: Vzlet². 15:13 UT: Navedení na vyčkávací dráhu. 15:33 UT: Restart motoru 2. stupně nosné rakety. 15:41 UT: Navedení na únikovou dráhu. 15:44 UT: Oddělení sondy od 2. stupně nosné rakety.
2011-12-01	Sonda opustila sféru gravitačního vlivu Země (Hillovu sféru). Na sondě došlo k resetu hlavního řídicího počítače³, pravděpodobně v důsledku sofwarového problému s akvizicí hvězd hvězdným čidlem. Sonda přešla do bezpečnostního módu. Řídicí středisko obnovilo činnost sondy s výjimkou automatického módu její orientace v prostoru systémem ACS [=Attitulde Control System]. Řídicí středisko rozhodlo odložit provedení první korekce dráhy MCC-1 [=Mid-course Correction], plánované na L+15 dní, vzhledem k velmi přesnému navedení sondy na přeletovou dráhu k Marsu³.
2011-12-11	Korekce MCC-1 [=Mid-course Correction] byla odložena.

Plánovaný další průběh letu

Datum Událost

2012-08-06 05:00 UT až 05:30 UT: /Plán/ Přistání na povrchu Marcu uvnitř kráteru Gale (4.5° j.š., 137.4° v.d.).

Datum	Událost
2012-08-06	05:00 UT až 05:30 UT: /Plán/ Přistání na povrchu Marcu uvnitř kráteru Gale (4.5° j.š., 137.4° v.d.).

Literatura

Home Page. - Pasadena, CA : NASA-JPL, 2002. (http://www.jpl.nasa.gov).
NASA Launches Most Capable and Robust Rover to Explore Mars / D. Brown, G. Webster. - Washington, DC : NASA. - 2011-11-26. - (Release ; 11-397). - [Cit. 2011-11-28]. (http://www.nasa.gov/home/hqnews/2011/nov/HQ_11-397MSL_Launches.html).
Course Excellent, Adjustment Postponed / G. Webster. - Pasadena, CA : NASA-JPL. - 2011-12-01. (Release ; 2011-371). - [Cit. 2011-12-03]. (http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/news/msl20111201.html).

Datum poslední úpravy: 2012-01-06 20:56:22 UT

Název objektu	Curiosity
Název objektu	MSL [=Mars Science Laboratory]
SSC	37936
Start	2011-11-26 15:02:00 UT, Eastern Test Range, Atlas 5 Model 541
Stav objektu	na heliocentrické dráze
Provozovatel	USA, NASA-JPL
Výrobce	USA, NASA-JPL
Kategorie	planetární sonda
Hmotnost	vzletová 3893 kg
Hmotnost	z toho vozítko 899 kg