Název objektu | Hayabusa <=はやぶさ (隼)> {=Sokol} |
MUSES-C [=Mu Space Engineering Satellite] | |
SSC | 27809 |
Start | 2003-05-09 04:29:25 UT, Kagoshima Uchu Senta /=Kagošima Učú Sentá/ [=Kagoshima Space Center], M-5 |
Stav objektu | přistál na Zemi |
Přistání | 2010-06-13 14:11 UT, Woomera Prohibited Area, SA (Austrálie) |
Životnost | 2592.404 dne, tj. 7.0976 roku |
Provozovatel | Japonsko, ISAS |
Výrobce | Japonsko, NEC Toshiba |
Kategorie | technologická meziplanetární sonda |
Hmotnost | 530 kg |
Poznámka | Japonskému jménu odpovídá přesně druh ptáka "sokol stěhovavý" (Falco peregrinus). |
Epocha | Typ | i | P | hP | hA | Pozn. |
---|---|---|---|---|---|---|
04-01 | H | 1.2° | 364.7 d | 0.860 AU | 1.138 AU | McDowell. |
04-05-19 | Gh | ? | — | 3725 km | ∞ | |
04-05-31 | H | 1.3° | 586 d | 1.01 AU | 1.73 AU | McDowell. |
05-07 | H | 1.6° | 557 d | 0.95 AU | 1.70 AU | McDowell. |
05-09-12 | H | 1.622° | 556.4 d | 0.953 AU | 1.695 AU | Let ve formaci s planetkou (25143) Itokawa. |
10-04 | H | 1.7° | 553.0 d | 0.983 AU | 1.654 AU | McDowell. |
10-05-13.6 | Gh | 34.5° | — | -64 km | ∞ | e=1.37, McDowell. |
Význam parametrů: Epocha - Datum (rok, měsíc, den a zlomek dne), pro něž platí uvedené parametry. Typ - Kód typu oběžné dráhy : H - heliocentrická (Slunce, sklon k ekliptice), Gh - hyperbolická geocentrická (Země), i - Sklon dráhy (úhel mezi rovinou dráhy a referenční rovinou, tj. rovníkem nebo ekliptikou). P - Perioda (doba oběhu). hP - Výška dráhy v pericentru. hA - Výška dráhy v apocentru.
Technologická meziplanetární sonda. Postavila ji firma NEC Toshiba Space Systems, Ltd. (NTSpace), Yokohama /=Jokohama/ (Japonsko). Provozuje ji Uchu kagaku kenkyujo <= 宇宙科学研究本部 > {=Institute of Space and Astronautical Science (ISAS, od r. 2003 součást JAXA)}, Sagamihara (Japonsko).
Tříose stabilizovaná sonda tvaru čtyřbokého hranolu vybavená 2 trojdílnými, po obou stranách tělesa sondy rovnoběžně umístěnými panely fotovoltaických baterií. Je určena k prověření technik pro budoucí pokročilé meziplanetární sondy. Jako zkušební cíl bude sloužit asteroid (25143) Itokawa alias 1998 SF36. Zejména se bude zkoumat:
Předpokládané trvání expedice je 4.5 roku.
Datum | Událost |
---|---|
2003-05-09 | 04:29:25 UT: Vzlet16,17,18,19. |
2003-květen | Vzhledem k nestabilitě funkce během testování bylo rozhodnuto nepoužívat intový motor A. |
2004-02-20 | Korekce dráhy. |
2004-05-19 |
06:23 UT: Gravitační manévr při průletu kolem Země22 ve výši 3725 km.
V průběhu průletu kolem Země byly pořízeny ke kalibračním účelům snímky Měsíce a Země23 kamerou ONT-T. |
2004-12-09 | Iontový pohon sondy dosáhl 20 000 h celkového provozu během dosavadního letu24. Celková změna rychlosti sondy činila 1300 m/s a bylo spotřebováno 20 kg pracovní látky. |
2005-07-31 | Selhal jeden ze tří silových setrvačníků pro orientaci a stabilizaci sondy. |
2005-08-28 | Byl plánovaně vypojen iontový motor sondy. Bylo zahájeno upravování dráhy korekčním motorem na KPL. |
2005-09-01 | Vzdálenost k planetce (25143) Itokawa činila 1900 km a rychlost přibližování byla 5 m/s. |
2005-09-04 | Vzdálenost k planetce (25143) Itokawa činila 1000 km a rychlost přibližování byla 3 m/s. |
2005-09-05 | 09:10 UT: Vzdálenost k planetce (25143) Itokawa činila 700 km a rychlost přibližování byla 3 m/s. |
2005-09-07 | 16:00 UT: Vzdálenost k planetce (25143) Itokawa činila 220 km a rychlost přibližování klesla na 2 m/s. |
2005-09-09 | 16:30 UT: Vzdálenost k planetce (25143) Itokawa činila 70 km. |
2005-09-10 | 15:00 UT: Vzdálenost k planetce (25143) Itokawa činila 30 km. |
2005-09-12 | 01:00 UT: Manévrem korekčním motorem (Δv=0.14 m/s) byla vyrovnána rychlost sondy s planetkou (25143) Itokawa ve vzdálenosti 20.25±0.03 km. Reziduální složka radiální rychlosti činila přibližně 0.25 mm/s. |
2005-09-30 | Selhal silový setrvačník pro orientaci a stabilizaci sondy. |
2005-10-03 | Selhal druhý ze tří silových setrvačníků pro orientaci a stabilizaci sondy. Řízení orientace sondy převzaly trysky v kombinaci se zbývajícím setrvačníkem. |
2005-11-03 | 19:17 UT: Ze Země byl vyslán povel pro zahájení cvičného sestupu sondy z výšky 3.5 km. Sestup byl autonomně řízen palubním navigačním počítačem. |
2005-11-04 | 03:30 UT: Vzhledem k tomu, že ve výši 700 m nad povrchem planetky (25143) Itokawa byly během sestupu zaznamenány odchylky od předpokládaného průběhu manévru, byl na sondu vyslán povel k přerušení dalšího sestupu k povrchu a sonda se manévrem korekčního motoru začala od planetky opět vzdalovat. Systémy sondy pracují jinak normálně25. |
2005-11-09 |
Uspěšně se uskutečnil opakovaný nácvik sestupu sondy k
povrchu planetky, ukončený dle plánu ve výši 70 m.
Při opakovaném nácviku, ukončeném ve výši 500 m, byl vypuštěn cílový terč, který však nedostihl povrch planetky. |
2005-11-12 |
Uskutečnil se opakovaný nácvik sestupu sondy k povrchu
planetky zakončený ve výši 55 m, během něhož byla
úspěšně prověřena funkce laserového dálkoměru LRF
[=Laser Range Finder]. Poté se sonda opět
vzdálila přibližně do vzdálenosti 1 km.
Během nácviku se od mateřské sondy oddělila povrchová sonda Minerva, která měla dosednout na povrch planetky (25143) Itokawa. I když s Minervou bylo udržováno ráiové spojení, pravděpodobně povrchu planetky nedosáhla a vzdálila se do volného prostoru. |
2005-11-19 |
Vysazení značkovacího terče z výšky přibližně 40 m
na povrch planetky se zdařilo.
Sonda dosáhla povrchu planetky (25143) Itokawa, dvakrát poskočila a pak zůstala na jejím povrchu po dobu přibližně 30 min. Odběr vzorků se neuskutečnil vzhledem k přechodu systémů sondy do bezpečnostního módu. Poté na povel ze Země se sonda opět vznesla. |
2005-11-26 |
Druhý pokus o odběr vzorků z povrchu planetky (25143) Itokawa
vystřelením dvou kovových kuliček pružinovým mechanismem.
Během startu sondy z povrchu planetky došlo k chybovému stavu, sonda ztratila orientaci a přešla do bezpečnostního módu. Telemetrická informace o průběhu pokusu o odběr vzorku nebyla proto na Zemi zachycena. |
2005-11-29 | Pozemním stanicím se podařilo zachytit nosnou vlnu palubního radiomajáku sondy. |
2005-11-30 | Povelem ze Země byly zahájeny diagnostické testy spojového systému sindy, během nichž byla periodicky zapínána a vypínána modulace nosné vlny. |
2005-12-01 | Na Zemi se podařilo zachytit telemtrii vysílanou ze sondy rychlostí 8 bit/s. |
2005-12-02 | Při pokusech o spuštění motoru na chemické KPL byl sice zjištěn malý tah, ale nepodařilo se plně obnovit funkci pohonného systému. |
2005-12-03 |
Osa komunikační parabolické antény sondy svírala se směrem
ke Slunci a Zemi úhel 20° až 30°.
Bylo zahajeno přepracování palubního software, aby bylo možno použít vypouštění pracovní látky pro iontový motor (xenonu) pro řízení orientace sondy. |
2005-12-04 |
Přeprogramování palubního počítače bylo dokončeno.
Zahájeny úspěšné zkoušky pro využití xenonu a zbývajícího silového setrvačníku k řízení orientace sondy. |
2005-12-05 |
Úhel mezi osou parabolické antény a směrem k Zemi se
snížil na 10° až 20°.
Rychlost přenosu telemetrie přes anténu se středním ziskem byla zvýšena na 256 bit/s. Rozborem telemetrie bylo zjištěno, že dne 2005-11-26 zřejmě nedošlo k vystřelení projektilu a že se tedy nezdařil ani odběr vzorku z povrchu planetky (25143) Itokawa. Mohlo však jít i reset záznamu funkce pyrotechnického zařízení. |
2005-12-06 | Sonda se nacházela ve vzdálenosti asi 550 km od planetky (25143) Itokawa a vzdalovala se od ní rychlostí přibližně 5 km/h. |
2006 leden až duben | Podařilo se stabilizovat sondu a navázat trvalé spojení se Zemi26. |
2007-duben | Vzhledem k příliš vysokému napětí neutralizátoru byl vyřazen z provozu iotový motor B. |
2007-04-25 | 05:30 UT: Zapojením iontového motoru byl zahájen návrat sondy od planetky (25143) Itokawa k Zemi27. Sonda se nacházela ve vzdálenosti 154 Gm od Slunce a 81 Gm od Země. |
2007-10-18 | Vypojením iontového motoru byla ukončena první část manévrování na zpáteční cestě sondy k Zemi |
2009-02-04 | 02:35 UT: Obnovena činnost iontového motoru28. |
2009-02-19 | Mezinárodní astronomická unie (IAU) schválila pojmenování povrchových útvarů planetky (25143) Itokawa zjištěných na snímcích pořízených sondou Hayabusa29. |
2009-11-04 | Bylo zjištěno, že se automaticky vypojil iontový motor D v důsledku příliš vysokého neutralizačního napětí30. Jedná se o třetí ze čtyř iontových motorů na palubě sondy, což podstatně snížilo pravděpodobnost jejího úspěšného návratu k Zemi. |
2009-11-19 | Podařilo se zkombinováním nautralizéru iontového motoru A a iontového zdroje motoru B vytvořit funkční motorovou jednotku, což umožňuje pokračovat v motorickém letu k Zemi31. |
2009-12-17 | Sonda se nacházela ve vzdálenosti přibližně 100 Gm od Země. Bez dalších postupných úprav dráhy iontovým motorem by minula Zemi přibližně o 2.0 Gm32. |
2009-12-27 | Byl dočasně vypojen iontový motor, aby bylo možno přesně stanovit dráhu sondy33. |
2010-01-01 | Opětovné spuštění iontového motoru33,34. |
2010-01-06 | Minimální vzdálenost průletu kolem Země se snížila na 1.4 Gm. |
2010-03-05 | Ukončení dlouhodobého manévrování iontovým motorem35,36. |
2010-03-12 | Zahájeno dolaďování návratové dráhy iontovým motoremm. |
2010-04-06 | Korekce dráhy TCM-0 pro první úpravu příletové dráhy k Zemi. |
2010-04-16 |
00:00:00 UT: Sonda se nacházela ve vzdálenosti 22.4644 Gm
od Země.
Úřad Space Licensing and Safety Office (SLASO), Canberra, ACT (Austrálie) australské vlády vydal souhlas (Authorized Return of Overseas Launch Space Object; AROLSO) s přistáním návratového pouzdra sondy ve vojenské oblasti WPA [=Woomera Prohibited Area] (Austrálie)37. |
2010-05-01 |
00:00:00 UT: Sonda se nacházela ve vzdálenosti 17.7702 Gm
od Země.
11:00 UT: Zahájena korekce dráhy TCM-1 [=Trajectory Correction Maneuver] pro zacílení sondy do blízkosti Země. |
2010-05-04 | 16.6893 Gm od Země - 02:57 UT: Ukončena korekce dráhy TCM-1 [=Trajectory Correction Maneuver] (t=64 h). |
2010-05-12 | 00:00:00 UT: Sonda se nacházela ve vzdálenosti 13.6388 Gm od Země. |
2010-05-22 |
Sonda se nacházela ve vzdálenosti přibližně 9.6 Gm od
Země.
22:00 UT: Zahájena korekce dráhy TCM-2 [=Trajectory Correction Maneuver]. |
2010-05-24 | Sonda se nacházela ve vzdálenosti přibližně 8.7 Gm od Země. |
2010-05-26 | 18:38 UT: Ukončena korekce dráhy TCM-2 [=Trajectory Correction Maneuver] (t=100 h, Δv=5 m/s), kterou byla sonda, nacházející se ve vzdálenosti přibližně 7.6 Gm od Země, zacílena ke kraji disku Země. |
2010-05-28 | 00:00:00 UT: Sonda se nacházela ve vzdálenosti 7.0556 Gm od Země. |
2010-06-03 | 03:00 UT: Zahájena korekce dráhy TCM-3 [=Trajectory Correction Maneuver]. |
2010-06-04 | 00:00:00 UT: Sonda se nacházela ve vzdálenosti 4.1005 Gm od Země. |
2010-06-05 | 04:44 UT: Ukončena korekce dráhy TCM-3 [=Trajectory Correction Maneuver] (t=50 h), kterou byla sonda, nacházející se ve vzdálenosti přibližně 3.6 Gm od Země, převedena z průletové dráhy na dopadovou dráhu s přistáním na území Austrálie v blízkosti vojenské oblasti WPA [=Woomera Prohibited Area] (Austrálie)38. |
2010-06-06 | 00:00:00 UT: Sonda se nacházela ve vzdálenosti 3.2563 Gm od Země. |
2010-06-09 |
00:00:00 UT: Sonda se nacházela ve vzdálenosti 2.8343 Gm
od Země.
03:30 UT: Zahájena korekce dráhy TCM-4 [=Trajectory Correction Maneuver]. 06:00 UT: Ukončena korekce dráhy TCM-4 [=Trajectory Correction Maneuver] (t=2.5 h) pro upřesnění místa přistání ve vojenské oblasti WPA [=Woomera Prohibited Area] (Austrálie)39. |
2010-06-11 | 00:00:00 UT: Sonda se nacházela ve vzdálenosti 1.1426 Gm od Země. |
2010-06-12 | Zahájeno zvyšování teploty uvnitř návratového pouzdra. |
2010-06-13 |
10:51 UT: Oddělení návratového pouzdra od služební části
sondy40,41.
13:51 UT: Vstup návratového pouzdra do zemské atmosféry40,41,42 pod úhlem -12° k horizontále rychlostí 12.2 km/s ve výši 200 km nad bodem o přibližných souřadnicích 125° v.d., 28° j.š. Kolem 13:52 UT: Služební část sondy shořela v hustých vrstvách atmosféry. 14:11 UT: Přistání návratového pouzdra na Zemi ve vojenské oblasti WPA [=Woomera Prohibited Area], SA (Austrálie)42,43. 14:56 UT: Pátrací helikoptéra nalezla návratové pouzdro44. Bylo zahájeno hledání tepelného štítu návratového pouzdra45. |
2010-06-14 |
Kolem 05:00 UT: Tepelný štít návratového pouzdra byl
nalezen46.
07:08 UT: Technici vyzvedli návratové pouzdro sondy47. |
2010-06-17 | Návratové pouzdro bylo odesláno z Austrálie do Japonska. |
2010-06-18 | Návratové pouzdro a jeho tepelný štít dorazily do kosmického střediska v městě Sagamihara (Japonsko)48. |
2010-06-24 | Vědci ve středisku v městě Sagamihara (Japonsko) zahájili otvírání kontejneru pro vzorek návratového pouzdra49. |
2010-06-28 | V kontejneru pro vzorek návratového pouzdra byly vyfotografovány šedivé a bílé částice prachu; není však zřejmý jejich původ (planetka Itokawa, nebo meziplanetární prach, nebo pozemský původ)50,51. Předchozí rentgenové snímky kontejneru nezaregistrovaly žádná zrnka prachu větší než 1 mm. |
2010-06-29 | Z kontejneru pro vzorek byla speciálním křemenným mikromanipulátorem odebrána jedna prachová částice 50,51. |
2010-11-16 | Agentura JAXA zveřejnila52 předběžnou zprávu o zkoumání přibližně 1500 částic z kontejneru "A", jejichž rozměr většinou nepřesahuje 10 µm. Morfologické zkoumání skanujícím elektronovým mikroskopem a předběžná chemická a mineralogická analýza (minerály olivín, pyroxen, plagioklas a troillit) prokázaly, že jsou mimozemského původu a že pocházejí evidentně z planetky (25143) Itokawa na základě porovnání s jejím dálkovým průzkumem53,54,55. |
Datum poslední úpravy: 2011-01-01 21:34:19 UT |
|
|
© 2011 - Antonín Vítek |