Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.

Publikace ASEP

Označit vše / Zobrazit vše / Zrušit označení

Nalezeno záznamů: 152

0474227 - UTIA-B 2019 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Adam, Lukáš - Henrion, R. - Outrata, Jiří
On M-stationarity conditions in MPECs and the associated qualification conditions.
Mathematical Programming. Roč. 168, 1-2 (2018), s. 229-259. ISSN 0025-5610
Grant CEP: GA ČR GA15-00735S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Mathematical programs with equilibrium constraints * Optimality conditions * Constraint qualification * Calmness * Perturbation mapping
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Obor OECD: Pure mathematics
Impakt faktor: 3.785, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2017/MTR/adam-0474227.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0271365

0481224 - UTIA-B 2019 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Adam, Lukáš - Bejda, P.
Robust estimators based on generalization of trimmed mean.
Communications in Statistics: Simulation and Computation. Roč. 47, č. 7 (2018), s. 2139-2151. ISSN 0361-0918
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Breakdown point * Estimators * Geometric median * Location * Trimmed mean
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Obor OECD: Pure mathematics
Impakt faktor: 0.490, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2017/MTR/adam-0481224.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0277007

0488303 - UTIA-B 2019 RIV DE eng J - Článek v odborném periodiku
Afonso, A. - Baxa, Jaromír - Slavík, M.
Fiscal developments and financial stress: a threshold VAR analysis.
Empirical Economics. Roč. 54, č. 2 (2018), s. 395-423. ISSN 0377-7332
Grant CEP: GA ČR(CZ) GBP402/12/G097
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Fiscal policy * Financial markets * Threshold VAR
Kód oboru RIV: AH - Ekonomie
Obor OECD: Applied Economics, Econometrics
Impakt faktor: 1.029, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/E/baxa-0488303.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0283144

0491734 - UTIA-B 2019 RIV SG eng J - Článek v odborném periodiku
Agahi, H. - Mesiar, Radko
On Choquet-Pettis Expectation of Banach-Valued Functions: A Counter Example.
International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems. Roč. 26, č. 2 (2018), s. 255-259. ISSN 1793-6411
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Choquet expectation * Pettis integral * vector space
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Obor OECD: Pure mathematics
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/E/mesiar-0491734.pdf
Agahi, H.
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0285672

0491010 - UTIA-B 2019 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
Sensor Fusion for simple walking robot using low-level implementation of Extended Kalman Filter.
IFAC-PapersOnLine. Volume 51, Issue 13. : 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018. Amsterdam: Elsevier, 2018, s. 43-48. ISSN 2405-8963.
[Second IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. Guadalajara (MX), 20.06.2018-22.06.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Filtering and smoothing * Digital implementation * Walking robot
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0285102

0481468 - UTIA-B 2019 RIV DE eng J - Článek v odborném periodiku
Anguige, K. - Dondl, P. - Kružík, Martin
On the existence of minimisers for strain-gradient single-crystal plasticity.
ZAMM-Zeitschrift fur Angewandte Mathematik und Mechanik. Roč. 98, č. 3 (2018), s. 431-447. ISSN 0044-2267
Grant CEP: GA ČR GA14-15264S; GA ČR(CZ) GF16-34894L
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: existence of minimizers * plasticity
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Obor OECD: Pure mathematics
Impakt faktor: 1.467, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2017/MTR/kruzik-0481468.pdf
Anguige, K.
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0277042

0489266 - UTIA-B 2019 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Augusta, Petr - Augustová, Petra
A fast numerical test of multivariate polynomial positiveness with applications.
Kybernetika. Roč. 54, č. 2 (2018), s. 289-303. ISSN 0023-5954
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: stability * multidimensional systems * positive polynomials * fast Fourier transforms * numerical algorithm
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 0.560, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/TR/augusta-0489266.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0283707

0492892 - UTIA-B 2019 HK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Augusta, Petr - Cichy, B. - Galkowski, K. - Rogers, E.
A finite difference scheme for iterative learning control oriented modelling of physical systems described by PDEs in polar coordinates.
Proceedings of the 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. Hong Kong: Hong Kong University of Science and Technology, 2018, s. 659-665.
[The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2018). Hong Kong University of Science and Technology (HK), 16.07.2018-20.07.2018]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Finite difference * Iterative learning control * PDE discretization
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0286501

0490791 - UTIA-B 2019 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Badia, G. - Noguera, Carles
Fraisse classes of graded relational structures.
Theoretical Computer Science. Roč. 737, č. 1 (2018), s. 81-90. ISSN 0304-3975
Grant CEP: GA ČR GA17-04630S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Mathematical fuzzy logic * Fuzzy structure * Fraïssé limit * Fuzzy order * Weighted graphs * Graded model theory
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Obor OECD: Applied mathematics
Impakt faktor: 0.718, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/MTR/noguera-0490791.pdf
Noguera, Carles
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0285274

0487019 - UTIA-B 2019 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Baia, M. - Krömer, Stefan - Kružík, Martin
Generalized W1-1-Young Measures and Relaxation of Problems with Linear Growth.
SIAM Journal on Mathematical Analysis. Roč. 50, č. 1 (2018), s. 1076-1119. ISSN 0036-1410
Grant CEP: GA ČR GA14-15264S; GA ČR(CZ) GF16-34894L
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: lower semicontinuity * quasiconvexity * Young measures
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Obor OECD: Pure mathematics
Impakt faktor: 1.334, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/2018/MTR/kruzik-0487019.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0282552

0487659 - UTIA-B 2019 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Baruník, J. - Vácha, Lukáš
Do co-jumps impact correlations in currency markets?
Journal of Financial Markets. Roč. 37, č. 1 (2018), s. 97-119. ISSN 1386-4181
GA ČR(CZ) GA16-14151S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Co-jumps * Currency markets * Realized covariance * Wavelets * Bootstrap
Kód oboru RIV: AH - Ekonomie
Obor OECD: Finance
Impakt faktor: 1.407, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/E/vacha-0487659.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0282556

0495171 - UTIA-B 2019 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Baruník, Jozef - Křehlík, Tomáš
Measuring the Frequency Dynamics of Financial Connectedness and Systemic Risk.
Journal of Financial Econometrics. Roč. 16, č. 2 (2018), s. 271-296. ISSN 1479-8409
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA16-14179S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: connectedness * frequency * spectral analysis * systemic risk
Kód oboru RIV: AH - Ekonomie
Obor OECD: Applied Economics, Econometrics
Impakt faktor: 1.902, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/E/barunik-0495171.pdf
Baruník, Jozef
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0288956

0487923 - UTIA-B 2019 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Baumöhl, E. - Kočenda, Evžen - Lyócsa, S. - Výrost, T.
Networks of volatility spillovers among stock markets.
Physica. A : Statistical Mechanics and its Applications. Roč. 490, č. 1 (2018), s. 1555-1574. ISSN 0378-4371
Grant CEP: GA ČR(CZ) GBP402/12/G097
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Volatility spillovers * Shock transmission * Stock markets * Granger causality network * Financial crisis * Spatial regression
Kód oboru RIV: AH - Ekonomie
Obor OECD: Applied Economics, Econometrics
Impakt faktor: 2.500, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/E/kocenda-0487923.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0282530

0491940 - UTIA-B 2019 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav
Nonlinear Design of Model Predictive Control Adapted for Industrial Articulated Robots.
ICINCO 2018 : Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Setubal: INSTICC, SCITEPRESS., 2018 - (Madani, K.; Gusikhin, O.), s. 71-80. ISBN 978-989-758-321-6. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Porto (PT), 28.07.2018-31.07.2018]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Discrete Model Predictive Control * Nonlinear Design * Lagrange Equations * Articulated Robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Obor OECD: Mechanical engineering
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/AS/belda-0491940.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0285674

0495918 - UTIA-B 2019 RIV SG eng J - Článek v odborném periodiku
Benešová, B. - Kružík, Martin - Schlömerkemper, A.
A note on locking materials and gradient polyconvexity.
Mathematical Models and Methods in Applied Sciences. Roč. 28, č. 12 (2018), s. 2367-2401. ISSN 0218-2025
Grant CEP: GA ČR GA17-04301S
Akademie věd - GA AV ČR(CZ) DAAD 16-14
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Gradient polyconvexity * locking in elasticity * orientation-preserving mappings * relaxation
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Obor OECD: Pure mathematics
Impakt faktor: 3.127, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/MTR/kruzik-0495918.pdf
Kružík, Martin
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0288946

0493120 - UTIA-B 2020 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Benko, M. - Gfrerer, H. - Outrata, Jiří
Calculus for Directional Limiting Normal Cones and Subdifferentials.
Set-Valued and Variational Analysis. (2018). ISSN 1877-0533
Grant CEP: GA ČR GA17-04301S; GA ČR GA17-08182S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Generalized differential calculus * Directional limiting normal cone * Directional limiting subdifferential * Qualification conditions
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Obor OECD: Pure mathematics
Impakt faktor: 1.120, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/MTR/outrata-0493120.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0286550

0491981 - UIVT-O 2019 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Bílková, Marta - Cintula, Petr - Lávička, Tomáš
Lindenbaum and Pair Extension Lemma in Infinitary Logics.
Logic, Language, Information and Computation. Berlin: Springer, 2018 - (Moss, L.; de Queiroz, R.; Martinez, M.), s. 130-144. Lecture Notes on Computer Science, 10944. ISBN 978-3-662-57668-7. ISSN 0302-9743.
[WoLLIC 2018. International Workshop on Logic, Language, Information and Computation /25./. Bogotá (CO), 24.07.2018-27.07.2018]
Grant CEP: GA ČR GA17-04630S; GA ČR(CZ) GC16-07954J
AV ČR(CZ) JSPS-16-08
Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:67985807 ; RVO:67985556
Klíčová slova: Lindenbaum lemma * Pair extension lemma * Infinitary logic * Infinitary deduction rule * Strong disjunction * Prime theory
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika; BA - Obecná matematika (UTIA-B)
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8); Pure mathematics (UTIA-B)
Cintula, Petr
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0285566

0490667 - UTIA-B 2019 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Blažek, Jan - Vlašic, O. - Zitová, Barbara
Improvement of the visibility of concealed features in misregistered NIR reflectograms by deep learning.
Florence Heri-Tech - The Future of Heritage Science and Technologies. Philadelphia: IOP Science, 2018, č. článku 012058. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 364. ISSN 1757-8981.
[Florence Heri-Tech - The Future of Heritage Science and Technologies. Florence (IT), 16.05.2018-18.05.2018]
Grant CEP: GA ČR GA18-05360S
GA MŠk(CZ) LM2010005
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: NIR reflectograms * VIS data * DSLR cameras
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/ZOI/blazek-0490667.pdf
Blažek, Jan
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0284818

0493936 - UTIA-B 2019 RIV BE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Blažek, Jan - Zitová, Barbara
Information separation in art investigation - a survey.
PROCEEDINGS of the sixth International workshop on Image Processing for Art Investigation (IP4AI 2018). Ghent: Ghent University, 2018, s. 18-20.
[Image processing for art investigation. Gent (BE), 21.06.2018-22.06.2018]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: information separation * pigments * art investigation
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/ZOI/blazek-0493936.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0287223

0480504 - UTIA-B 2019 RIV CH eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Bódiová, L. - Tichý, Ondřej - Šmídl, Václav
Semi-supervised Bayesian Source Separation of Scintigraphic Image Sequences.
European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS 2017: VipIMAGE 2017). Vol. 27. Cham: Springer, 2018, s. 52-61. Lecture Notes in Computational Vision and Biomechanics, 27. ISBN 978-3-319-68195-5. ISSN 2212-9391.
[VI ECCOMAS Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing. Porto (PT), 18.10.2017-20.10.2017]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Dynamic renal scintigraphy * Regions of interest * Blind source separation * Factor analysis * Variational Bayes method
Kód oboru RIV: BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
Obor OECD: Statistics and probability
http://library.utia.cas.cz/separaty/2017/AS/tichy-0480504.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0276748

0489264 - UTIA-B 2019 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Branda, Martin - Bucher, M. - Červinka, Michal - Schwartz, A.
Convergence of a Scholtes-type regularization method for cardinality-constrained optimization problems with an application in sparse robust portfolio optimization.
Computational Optimization and Applications. Roč. 70, č. 2 (2018), s. 503-530. ISSN 0926-6003
Grant CEP: GA ČR GA15-00735S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Cardinality constraints * Regularization method * Scholtes regularization * Strong stationarity * Sparse portfolio optimization * Robust portfolio optimization
Kód oboru RIV: BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
Obor OECD: Statistics and probability
Impakt faktor: 1.906, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/MTR/branda-0489264.pdf
Branda, Martin
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0283708

0498334 - UTIA-B 2019 RIV CH eng J - Článek v odborném periodiku
Broniatowski, M. - Jurečková, Jana - Kalina, Jan
Likelihood ratio testing under measurement errors.
Entropy. Roč. 20, č. 12 (2018), č. článku 966. ISSN 1099-4300
Grant CEP: GA ČR GA17-01251S
GA ČR(CZ) GA18-01137S
Institucionální podpora: RVO:67985556 ; RVO:67985807
Klíčová slova: measurement errors * robust testing * two-sample test * robust optimization * information theory
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace; BA - Obecná matematika (UIVT-O)
Obor OECD: Computer hardware and architecture; Pure mathematics (UIVT-O)
Impakt faktor: 2.419, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/SI/jureckova-0498334.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0291528

0477040 - UIVT-O 2019 RIV DE eng J - Článek v odborném periodiku
Cintula, Petr - Noguera, Carles
Implicational (semilinear) logics III: completeness properties.
Archive for Mathematical Logic. Roč. 57, 3-4 (2018), s. 391-420. ISSN 0933-5846
Grant CEP: GA ČR GA13-14654S
GRANT EU: European Commission(XE) 689176 - SYSMICS
Institucionální podpora: RVO:67985807 ; RVO:67985556
Klíčová slova: abstract algebraic logic * protoalgebraic logics * implicational logics * disjunctional logics * semilinear logics * non-classical logics * completeness theorems * rational completeness
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika; BA - Obecná matematika (UTIA-B)
Obor OECD: Pure mathematics; Pure mathematics (UTIA-B)
Impakt faktor: 0.574, rok: 2018
Noguera, Carles
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0273436

Citace, recenze

Citace:
METCALFE, G. - TSINAKIS, C. Density revisited. SOFT COMPUTING. ISSN 1432-7643, JAN 2017, vol. 21, no. 1, SI, p. 175-189.
KULACKA, A. Strong standard completeness for continuous t-norms. FUZZY SETS AND SYSTEMS. ISSN 0165-0114, AUG 15 2018, vol. 345, p. 139-150.

0480886 - UIVT-O 2019 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Cintula, Petr - Noguera, Carles
Neighborhood semantics for modal many-valued logics.
Fuzzy Sets and Systems. Roč. 345, 15 August (2018), s. 99-112. ISSN 0165-0114
Grant CEP: GA ČR(CZ) GF15-34650L
GRANT EU: European Commission(XE) 689176 - SYSMICS
AV ČR(CZ) JSPS-16-08; Austrian Science Fund(AT) I1897-N25
Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:67985807 ; RVO:67985556
Klíčová slova: mathematical fuzzy logic * modal fuzzy logics * neighborhood frames * Kripke semantics * many-valued logics
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika; BA - Obecná matematika (UTIA-B)
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8); Pure mathematics (UTIA-B)
Impakt faktor: 2.907, rok: 2018
Noguera, Carles
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0276553

0488528 - UTIA-B 2019 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Čelikovský, Sergej - Torres-Munoz, J. A. - Dominguez-Bocanegra, A. R.
Adaptive high gain observer extension and its application to bioprocess monitoring.
Kybernetika. Roč. 54, č. 1 (2018), s. 155-174. ISSN 0023-5954
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Adaptive observers * nonlinear systems * bioprocess
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Impakt faktor: 0.560, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/TR/celikovsky-0488528.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0283115

0483394 - UTIA-B 2019 RIV CH eng M - Část monografie knihy
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
On the Hamiltonian Approach to the Collocated Virtual Holonomic Constraints in the Underactuated Mechanical Systems.
AETA 2017 - Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences: Theory and Application. Cham: Springer International Publishing AG, 2018 - (Duy, V.; Dao, T.; Zelinka, I.; Kim, S.; Phuong, T.), s. 554-568. Lecture Notes in Electrical Engineering, 465. ISBN 978-3-319-69813-7
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Hamiltonian approach * Collocated virtual holonomic constraints * Underactuated systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-69814-4_53?no-access=true
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0278725

0491009 - UTIA-B 2019 RIV MX eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Lynnyk, Volodymyr
On the hybrid inverted pendulum dynamics and its relation to the lateral stability of the walking-like mechanical systems.
IFAC-PapersOnLine. Volume 51, Issue 13. : 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018. Amsterdam: Elsevier, 2018, s. 496-501. ISSN 2405-8963.
[Second IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. Guadalajara (MX), 20.06.2018-22.06.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Hybrid systems * walking robots * hybrid inverted pendulum * chaos
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0285103

0495831 - UTIA-B 2019 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Lynnyk, Volodymyr
On the chaotic behavior of the hybrid inverted pendulum and its relation to the lateral dynamics of the walking robots.
IFAC-PapersOnLine. Volume 51, Issue 33. : 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems CHAOS 2018. Amsterdam: Elsevier, 2018, s. 15-21. ISSN 2405-8963.
[The 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems. Eindhoven (NL), 30.10.2018-01.11.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Hybrid systems * walking robots * hybrid inverted pendulum * chaos
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318336188
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0288953

0493896 - UTIA-B 2019 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
Stable walking gaits for a three-link planar biped robot with two actuators based on the collocated virtual holonomic constraints and the cyclic unactuated variable.
IFAC PapersOnLine. Volume 51, Issue 22. : 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018. Amserdam: Elsevier, 2018, s. 378-385. ISSN 2405-8963.
[The 12TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL - SYROCO 2018. Budapešť (HU), 27.08.2018-30.08.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Hamiltonian methods * walking robots * collocated constraints
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0287177

0485286 - UTIA-B 2019 RIV SG eng J - Článek v odborném periodiku
Čoupek, P. - Maslowski, B. - Ondreját, Martin
Lp-valued stochastic convolution integral driven by Volterra noise.
Stochastics and Dynamics. Roč. 18, č. 6 (2018), č. článku 1850048. ISSN 0219-4937
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA15-08819S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Volterra process * Rosenblatt process * hypercontractivity
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Obor OECD: Pure mathematics
Impakt faktor: 0.708, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/SI/ondrejat-0485286.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0280356

0490890 - UTIA-B 2019 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Daniel, M. - Kratochvíl, Václav
About Two Consonant Conflicts of Belief Functions.
Proceedings of the 11 th Workshop on Uncertainty Processing. Praha: MatfyzPress, 2018 - (Kratochvíl, V.; Vejnarová, J.), s. 61-74, č. článku 6. ISBN 978-80-7378-361-7.
[Workshop on Uncertainty Processing (WUPES’18). Třeboň (CZ), 06.06.2018-09.06.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA16-12010S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: belief function * conflict * consonant
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Obor OECD: Pure mathematics
http://wupes.utia.cas.cz/proceedings/proceedings.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0285276

0497541 - UTIA-B 2019 RIV JP eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Daniel, M. - Kratochvíl, Václav
Hidden Conflict of Belief Functions.
Proceedings of the 21st Czech-Japan Seminar od Data Analysis and Decision Making. Japan: Aoyama Gakuin University, Japan, 2018 - (Sung, S.; Vlach, M.), s. 31-40. ISBN 978-80-7464-932-5.
[The 21st Czech-Japan Seminar on Data Analysis and Decision Making. Kamakura (JP), 23.11.2018-26.11.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA16-12010S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: belief functions * Dempster-Shafer theory * uncertainty * conflict * non-conflictness
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/MTR/kratochvil-0497541.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0291218

0493396 - UTIA-B 2019 RIV US eng M - Část monografie knihy
Dedecius, Kamil - Djurić, P. M.
Bayesian approach to collaborative inference in networks of agents.
Cooperative and graph signal processing. London: Academic Press, 2018 - (Djurić, P.; Richard, C.), s. 131-145. ISBN 978-0-12-813677-5
Grant CEP: GA ČR GA16-09848S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Distributed estimation * diffusion network * information diffusion
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/AS/dedecius-0493396.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0286994

0478074 - UTIA-B 2019 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Dedecius, Kamil
Marginalized approximate filtering of state-space models.
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. Roč. 32, č. 1 (2018), s. 1-12. ISSN 0890-6327
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA16-09848S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: approximate filtering * marginalized filters * particle filtering
Kód oboru RIV: BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
Obor OECD: Statistics and probability
Impakt faktor: 2.239, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2017/AS/dedecius-0478074.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0274422

0486421 - UTIA-B 2019 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Dellunde, P. - García-Cerdaña, A. - Noguera, Carles
Back-and-forth systems for fuzzy first-order models.
Fuzzy Sets and Systems. Roč. 345, č. 1 (2018), s. 83-98. ISSN 0165-0114
Grant CEP: GA ČR(CZ) GF15-34650L
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Mathematical fuzzy logic * first-order fuzzy logics * non-classical logics
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Obor OECD: Pure mathematics
Impakt faktor: 2.907, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/MTR/noguera-0486421.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0281410

0475621 - UTIA-B 2019 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Dolinský, Kamil - Čelikovský, Sergej
Application of the Method of Maximum Likelihood to Identification of Bipedal Walking Robots.
IEEE Transactions on Control Systems Technology. Roč. 26, č. 4 (2018), s. 1500-1507. ISSN 1063-6536
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Control * identification * maximum likelihood (ML) * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 5.371, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/TR/dolinsky-0475621.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0272293

0507079 - UTIA-B 2020 RIV FR eng J - Článek v odborném periodiku
Doskar, M. - Zeman, Jan - Jaruskova, D. - Novák, J.
Wang tiling aided statistical determination of the Representative Volume Element size of random heterogeneous materials.
European Journal of Mechanics A-Solids. Roč. 70, č. 1 (2018), s. 280-295. ISSN 0997-7538
Grant CEP: GA ČR GA17-04301S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Wang tiling * Numerical homogenization * Representative Volume Element size
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Obor OECD: Statistics and probability
Impakt faktor: 2.931, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/MTR/zeman-0507079.pdf
Doskar, M.
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0298166

0494704 - UTIA-B 2019 RIV CN eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Filip, Jiří - Kolafová, Martina
Effects of Surface Anisotropy on Perception of Car Body Attractiveness.
Pacific Graphics Short Papers. Geneve: The Eurographics Association, 2018 - (Fu, H.; Ghosh, A.; Kopf, J.), s. 17-20. ISBN 978-3-03868-073-4.
[Pacific Graphics 2018. Hong Kong (CN), 08.10.2018-11.10.2018]
Grant CEP: GA ČR GA17-18407S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: anisotropy * appearance * car body * orientation
Kód oboru RIV: BD - Teorie informace
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/RO/filip-0494704.pdf
Filip, Jiří
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0289401

0490440 - UTIA-B 2019 RIV DE eng J - Článek v odborném periodiku
Filip, Jiří - Kolafová, Martina - Havlíček, Michal - Vávra, Radomír - Haindl, Michal - Rushmeier, H.
Evaluating Physical and Rendered Material Appearance.
Visual Computer. Roč. 34, 6-8 (2018), s. 805-816. ISSN 0178-2789.
[CGI - Computer Graphics International. Bintan, 11.06.2018-14.06.2018]
Grant CEP: GA ČR GA17-18407S
US National Science Foundation Grant(US) IIS-1218515
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Material appearance Psychophysics * Rendering * BTF * Perception * Psychophysics * MAM2014
Kód oboru RIV: BD - Teorie informace
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
Impakt faktor: 1.415, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/RO/filip-0490440.pdf
Filip, Jiří
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0284810

0495060 - UTIA-B 2019 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Filip, Jiří - Maile, F. J.
In the search of an ideal measurement geometry for effect coatings.
Proceedings of Pigment and Colour Science Forum 2018. Shrewsbury: SMITHER Rapra, 2018.
[Pigment and Color Science Forum. Boston (US), 03.10.2018-05.10.2018]
Grant CEP: GA ČR GA17-18407S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: effect coatings * appearance capturing * instrument * gonioreflectometer * measurement
Kód oboru RIV: BD - Teorie informace
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/RO/filip-0495060.pdf

Filip, Jiří Maile, F. J.
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0289402

0495067 - UTIA-B 2020 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Filip, Jiří - Vávra, Radomír - Maile, F. J.
Optical analysis of coatings including diffractive pigments using a high-resolution gonioreflectometer.
Journal of Coatings Technology and Research. (2018), s. 1-18. ISSN 1945-9645
Grant CEP: GA ČR GA17-18407S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Diffractive pigment * Particle orientation * Optical analysis * Gonioreflectometer
Kód oboru RIV: JK - Koroze a povrchové úpravy materiálů
Obor OECD: Coating and films
Impakt faktor: 1.619, rok: 2017
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/RO/filip-0495067.pdf
Filip, Jiří
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0288957

0493080 - UTIA-B 2019 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Filip, Jiří - Kolafová, Martina
Perception of Car Shape Orientation and Anisotropy Alignment.
EG MAM 2018: Eurographics 2018 Workshop on Material Appearance Modeling. Goslar: The Eurographics Association, 2018. ISBN 978-3-03868-055-0. ISSN 2309-5059.
[The Sixth Annual Eurographics Workshop on Material Appearance Modeling. Karlsruhe (DE), 01.06.2018-01.06.2018]
Grant CEP: GA ČR GA17-18407S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: anisotropy * material * orientation * psychophysical
Kód oboru RIV: BD - Teorie informace
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/RO/filip-0493080.pdf
Filip, Jiří
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0286551

0507118 - UTIA-B 2020 US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Flusser, M. - Pevný, T. - Somol, Petr
Density-Approximating Neural Network Models for Anomaly Detection.
ACM SIGKDD 2018 Workshop. New York: ACM, 2018, s. 1-8. ISBN 978-1-4503-5552-0.
[ACM SIGKDD 2018 Workshop. London (GB), 20.08.2018]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: neural network * anomaly detection
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/RO/somol-0507118.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0298560

0493138 - UTIA-B 2019 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Friedrich, M. - Kružík, Martin
On the passage from nonlinear to linearized viscoelasticity.
SIAM Journal on Mathematical Analysis. Roč. 50, č. 4 (2018), s. 4426-4456. ISSN 0036-1410
Grant CEP: GA MŠk 7AMB16AT015; GA ČR(CZ) GF16-34894L
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: viscoelasticity * metric gradient flows * curves of maximal slope * minimizing movements
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Obor OECD: Pure mathematics
Impakt faktor: 1.334, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/MTR/kruzik-0493138.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0287001

0496006 - UTIA-B 2020 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Gómez-Gutiérrez, D. - Vázquez, C. R. - Čelikovský, Sergej - Sánchez-Torres, J. D. - Ruiz-León, J.
On finite-time and fixed-time consensus algorithms for dynamic networks switching among disconnected digraphs.
International Journal of Control. (2018). ISSN 0020-7179
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Fixed-time consensus * Finite-time consensus * dynamical networks * multi-agent systems * multiple interacting autonomous agents * self-organizing systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
Impakt faktor: 2.930, rok: 2018
https://doi.org/10.1080/00207179.2018.1543896
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0288845

0506575 - UTIA-B 2020 RIV MX eng J - Článek v odborném periodiku
Goméz-Gutiérrez, David - Ruiz-León, J. - Čelikovský, Sergej - Sánchez-Torres, J. D.
A Finite-Time Consensus Algorithm with Simple Structure for Fixed Networks.
Computación y Sistemas. Roč. 22, č. 2 (2018), s. 547-556. ISSN 2007-9737
Grant CEP: GA ČR GA13-20433S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Finite-time consensus * Multi-agent systems * Multiple interacting autonomous agents * Self-organizing systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
http://www.cys.cic.ipn.mx/ojs/index.php/CyS/article/view/2420/2482
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0297804

0497831 - UTIA-B 2019 RIV US eng M - Část monografie knihy
Grim, Jiří - Somol, Petr
A Statistical Review of the MNIST Benchmark Data Problem.
Advances in Pattern Recognition Research. New York: Nova Science Publishers, Inc., 2018 - (Lu, T.; Chao, T.), s. 172-193. ISBN 978-1-53614-429-1
Grant CEP: GA ČR GA17-18407S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: MNIST benchmark * multivariate Bernoulli mixtures * EM algorithm
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/RO/grim-0497831.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0290648

0483831 - UTIA-B 2019 RIV CH eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Guy, Tatiana Valentine - Fakhimi Derakhshan, Siavash - Štěch, Jakub
Lazy Fully Probabilistic Design: Application Potential.
Multi-Agent Systems and Agreement Technologies. Cham: Springer, 2018 - (Belardinelli, F.), s. 281-291. Lecture Notes in Artificial Intelligence, 10767. ISBN 978-3-030-01712-5.
[European Conference on Multi-Agent Systems (EUMAS) 2017 /15./. Évry (FR), 14.12.2017-15.12.2017]
Grant CEP: GA ČR GA16-09848S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: lazy learning * fully probabilistic design * decision making * linear quadratic Gaussian control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2017/AS/guy-0483831.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0278988

0497357 - UTIA-B 2019 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Haindl, Michal - Havlíček, Vojtěch
BTF Compound Texture Model with Fast Iterative Non-Parametric Control Field Synthesis.
SITIS 2018. Proceedings of the 14th International Conference on Signal-Image Technology & Internet-Based Systems. Los Alamitos: IEEE Computer Society CPS, 2018 - (Sanniti di Baja, G.; Gallo, L.; Yetongnon, K.; Dipanda, A.; Castrillón-Santana, M.; Chbeir, R.), s. 98-105, č. článku 25. ISBN 978-1-5386-9385-8.
[SITIS 2018. International Conference on Signal Image Technology & Internet Based Systems /14./. Las Palmas de Gran Canaria (ES), 26.11.2018-29.11.2018]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: BTF texture model * compound Markov random field * BTF texture synthesis
Kód oboru RIV: BD - Teorie informace
Obor OECD: Communication engineering and systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/RO/haindl-0497357.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0290643

0492500 - UTIA-B 2019 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Haindl, Michal - Havlíček, Vojtěch
BTF Compound Texture Model with Non-Parametric Control Field.
The 24th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2018). New York: IEEE, 2018, s. 1151-1156. ISBN 978-1-5386-3787-6.
[The 24th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2018). Beijing (CN), 20.08.2018-24.08.2018]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Compound Markov random field model * Bidirectional texture function * Texture modeling
Kód oboru RIV: BD - Teorie informace
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/RO/haindl-0492500.pdf
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0286556